自动门控制装置设计
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自动门控制装置设计

发布时间:2019-01-15 23:05:42

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  PLC 控制课程设计报告 专 班 姓 学 业 级 名 号 J 自动化 0802 朱锋 30811080 46 2012 年 1 月 12 日 自动门控制装置课程设计 一 设计任务 自动门控制装置设计 1.自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位 开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1(使直流电动机正转)、关门 执行机构 KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求: 1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时, 开门执行机构 KM1 动作,电动机正转,到达开门限位开关 K3 位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留 8 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起 动,电动机反转,当门移动到关门限位开关 K4 位置时,电机停止运行。 3) 在关门过程中, 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时, 应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测 开关 K2 或 K1 时,必须重新开始等待 8 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员 安全通过。 。 二 设计方案说明及硬件设计 1 由于自动门的分类很多, 本次实验不能一一进行讨论,最后决定主要对平移自 动门进行设计实现 plc 的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述,现不 再赘述。下面主要对控制部件进行讨论。 经分析设计任务, 可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制 首先要具备以下功能部件: 光电检测开关, 限位开关, 超载保护开关, 直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转——开门,电机反转——关 门。 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电 检测开关是脉冲触发须对其自锁) 由于开门限位开关常闭, 所以线圈上有电通过, 电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。 2) 当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8 秒后,自动进入关门过程, 电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停 止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测 开关时, 必须重新开始等待 8 秒后, 再自动进入关门过程, 以保证人员安全通过。 5)考虑到自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最 后决定加增手动开门和关门开关。 1 三 PLC 外部接线图 PLC 外部 plc 外连线 四 程序流程图 开 始 若 K1,K2 有信 号 开 门 K3 打开 电机停止 延时 8s 。 K1, K2 有信号吗 Y N 关门 若 K1,K2 有信 号 N K4 打开 电机停止 Y 结 束 程序流程图 、 3 五 梯形图以及指令 4 六 过程分析 七 设计小结 这次课程设计历时 1 个星期多左右,通过这 1 个星期的学习,发现了自己的很多不足,自己知识的很多漏 洞,看到了自己的实践经验还是比较缺乏,理论联系实际的能力还急需提高。 在这个过程中,我也曾经因为实践经验的缺乏失落过,也曾经仿真成功而热情高涨。生活就是这样,汗水 预示着结果也见证着收获。 劳动是人类生存生活永恒不变的话题。 虽然这只是一次的极简单的课程制作 (八 路抢答器) ,可是平心而论,也耗费了我们不少的心血,这就让我不得不佩服专门搞 PLC 开发的技术前辈, 才意识到老一辈对我们社会的付出,为了人们的生活更美好,他们为我们社会所付出多少心血啊! 最后谢谢老师的悉心教导。 5



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